2024年から2025年にかけて、AI業界で最も注目を集めたキーワードの一つが「Physical AI」です。NVIDIAのJensen Huang CEOは、AIの進化を4つの段階で説明しています。知覚AI、生成AI、エージェントAIを経て、今まさに「Physical AI」の時代が到来しています。

この急成長の背景には、ロボットの低価格化、オープンソース技術の発展、そして模倣学習（Imitation Learning）技術の成熟があります。サンタの工場も、そろそろ自動化が必要かもしれませんね…🎅

Physical AIの民主化を語る上で欠かせないのが、「SO-ARM100」およびその後継機「SO-ARM101」の存在です。これ、自分へのクリスマスプレゼントにいかがですか？

リーダーアーム（人間が操作）とフォロワーアーム（AIが制御）のペアを使い、「模倣学習」で動きを学習させます。コードを書かなくても、「見せるだけ」でロボットが学習する。これが、Physical AI民主化の核心です。

SO-ARM101がロボットアームの民主化なら、スタックチャンはコミュニケーションロボットの民主化を実現するプロジェクトです。

スタックチャンは、ししかわさん（@meganetaaan）が開発したオープンソースのロボットです。M5Stack（手のひらサイズのマイコン）をベースに、3Dプリンタで出力したボディと組み合わせて、誰でも自分だけのロボットを作ることができます。

ChatGPTの登場により「AIの民主化」が進みました。誰もがAIを使える時代になりました。

しかし、それはあくまでデジタル世界の話。Physical AIの時代、AIは「身体」を持ち、現実世界で行動します。ここで重要なのが「ロボットの民主化」です。

これらはすべてオープンソースで、誰でもアクセスできます。大企業だけでなく、個人のメイカー、学生、研究者が、最先端のPhysical AIに触れることができる時代が来ています。まさに、クリスマスプレゼントが世界中に配られるように！ 🎅

ロボット開発において「部品が足りない」「壊れた」という事態は日常茶飯事です。そんなとき、エレベーターを降りて5分歩けば必要な部品が手に入る。この環境は、世界中のどの都市にもない秋葉原だけの強みです。

サンタの工房はフィンランドにあるらしいですが、ロボットサンタの工房は秋葉原にあります。 🎅🤖

秋葉原・末広町駅から徒歩1分に位置する「ロボスタディオン」は、2024年から2025年にかけてPhysical AI関連の活動を精力的に展開してきました。

2025年は、Physical AIが「研究段階」から「実用段階」へ移行する転換点になると予測されています。

ロボスタディオンは、この流れの中で「秋葉原発のロボット民主化」を推進していきます。

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🎄 ロボスタディオン 🎄
〒101-0021 東京都千代田区外神田6-11-16 GMビル1F
末広町駅 徒歩1分 / 秋葉原駅 徒歩5分

この記事は フィジカルAI x ロボティクス Advent Calendar 2025 の12月24日の記事として執筆されました。
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